ઑફ-હાઈવે સેક્ટરમાં મોબાઈલ મશીનોની ઉત્પાદકતા, આરામ અને સલામતી પર કરવામાં આવતી જરૂરિયાતો સતત વધી રહી છે. સહાયક પ્રણાલીઓ અને આંશિક સ્વયંસંચાલિત ઉકેલો કેબમાં ડ્રાઇવર માટે, ક્ષેત્ર અથવા બાંધકામ સાઇટ પર હાથ ધરવામાં આવેલા કામ માટે સરળ બનાવે છે. Agritechnica પ્રદર્શનમાં જર્મનીના હેનોવરમાં 27 ફેબ્રુઆરીથી 5 માર્ચ 2022 દરમિયાન યોજાનાર સિસ્ટમ્સ અને ઘટકો, સ્વાયત્ત ગતિશીલતાને સક્ષમ કરવા માટે ટેક્નોલોજીનું પ્રદર્શન રજૂ કરશે.
સ્ટીપ ગ્રેડિયન્ટ્સ, તીક્ષ્ણ ડ્રોપ્સ, ચુસ્ત વળાંકો અને સ્પેસ કે જે દાવપેચ કરવા મુશ્કેલ હોય છે તેમાં માત્ર મહત્તમ એકાગ્રતા જ નહીં પરંતુ મોબાઇલ વર્કિંગ મશીનોના કોકપિટમાં સંપૂર્ણ નિયંત્રણની પણ જરૂર છે. આ સંદર્ભમાં, અદ્યતન સહાય પ્રણાલીઓ પાસે કેબમાં ડ્રાઇવરને ટેકો આપવાનું કાર્ય છે. આવી સિસ્ટમોનું ઓટોમેશન વધવાથી મશીન ઓપરેટર પર કામનું ભારણ ઘટશે, આમ તેને હાથમાં રહેલા કાર્ય પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરવામાં સક્ષમ બનાવશે, દા.ત. કામની પ્રક્રિયાનું નિરીક્ષણ અને ઑપ્ટિમાઇઝેશન. તે જ સમયે, સહાયક પ્રણાલીઓ જોખમી પરિસ્થિતિઓમાં હસ્તક્ષેપ કરવા માટે તૈયાર છે, ઉદાહરણ તરીકે, બાંધકામ સાઇટ પર ઉલટાવી રહ્યા હોય ત્યારે અથડામણને ટાળવા દ્વારા અથવા અન્ય પરિસ્થિતિઓ કે જેમાં દૃશ્યતા ઓછી થાય છે.
માર્કેટ-રેડી સોલ્યુશન્સના રસ્તા પર
ઉચ્ચ પ્રદર્શન સહાય પ્રણાલીઓ માત્ર ક્ષેત્રો અથવા બાંધકામ સાઇટ્સ પર વધેલી સલામતી અને સુધારેલ કાર્યક્ષમતાની ખાતરી જ નથી કરતી, તેઓ સ્વાયત્ત ઉકેલો માટે માર્ગ મોકળો કરવાનો પણ હેતુ ધરાવે છે. જ્યારે આ ઉદ્દેશ્યને ટ્રેક્ટર, હાર્વેસ્ટિંગ મશીન અથવા એક્સેવેટર્સના સિસ્ટમ આર્કિટેક્ચરમાં સ્થાનાંતરિત કરવામાં આવે છે, ત્યારે તેનો અર્થ એ થાય છે કે સેન્સરની વધતી જતી સંખ્યામાંથી ઉદ્ભવતા ડેટાના વધતા જથ્થા પર પ્રક્રિયા કરવામાં આવી રહી છે. આખરે, આ માહિતી કોકપીટમાં ડિસ્પ્લે પર ઓપરેટરને સાહજિક રીતે રજૂ કરવી પડશે. સિસ્ટમ્સ અને કમ્પોનન્ટ્સ ઑફ-હાઈવે સેક્ટરમાં આગામી થોડા વર્ષોમાં શું અપેક્ષા રાખી શકાય તેના પર એક નજર આપશે - કારણ કે સ્વ-સંચાલિત વાહનોની આગામી પેઢી સ્વાયત્ત રીતે ખસેડવા અને ચલાવવા માટે સક્ષમ હશે.
હેનોવરમાં પ્રદર્શિત થતા ઘણા ટેક્નોલોજી પ્રદાતાઓએ પહેલાથી જ એવા ઉકેલો રજૂ કર્યા છે કે જે ઑફ-હાઈવે વાહનોમાં ઈલેક્ટ્રોહાઈડ્રોલિક સ્ટીયરિંગ જેવા સ્વાયત્ત કાર્યોના મહત્વપૂર્ણ બિલ્ડીંગ બ્લોક્સ હશે. ઝડપ, સ્ટીયરીંગ અને વાહન નિયંત્રણ કાર્યો મશીનોને ટ્રેક પર રાખે છે અને ખેતરના કટ-એજ પર કમ્બાઈન હાર્વેસ્ટરને આપમેળે સ્થિત કરી શકે છે. સિસ્ટમ્સ અને કમ્પોનન્ટ્સની કેન્દ્રીય થીમમાંની એક સ્વાયત્તતાના આગલા સ્તરને કેવી રીતે પ્રાપ્ત કરવી તે હશે. આ માટેનો પ્રારંભિક બિંદુ સ્ટીયર-બાય-વાયર, ડ્રાઇવ-બાય-વાયર અને બ્રેક-બાય-વાયર ફંક્શન્સની નવીનતમ પેઢી દ્વારા ચિહ્નિત થયેલ છે. દાખલા તરીકે, સ્ટીયરીંગ કોલમ નાબૂદીને સક્ષમ કરીને, આવી સિસ્ટમો મશીન અને કેબ ડીઝાઈનમાં વધુ સુગમતા પ્રદાન કરે છે.
સ્ટીયરિંગમાં સ્વતંત્રતા અને આરામમાં વધારો
હેનોવરના વેપાર મેળાના મેદાનમાં ડિજિટલ સ્ટીયરિંગ, ડ્રાઇવિંગ અને બ્રેક સિસ્ટમ્સમાં ચર્ચા અને રસ વધવાની શક્યતા છે, કારણ કે આ ટેક્નોલોજીના સપ્લાયર્સ ઑફ-હાઇવે બજારો માટે વોલ્યુમ ઉત્પાદન માટે બજાર-તૈયાર સોલ્યુશન્સ પર તેમની દૃષ્ટિ નિશ્ચિતપણે સેટ કરે છે. . ઓટોમોટિવ સેક્ટરથી વિપરીત, રેટ્રોફિટ સોલ્યુશન્સ મોટાભાગે કૃષિ અને ઑફ-હાઈવે સેક્ટરમાં માંગમાં હોય છે, કારણ કે કંપનીઓ માટે સ્વાયત્ત કાર્યક્ષમતા મેળવવા માટે સમગ્ર વાહનના કાફલાને બદલવું ઘણીવાર સક્ષમ હોતું નથી. હેનોવરમાં ડિસ્પ્લે પરની સિસ્ટમો સ્ટીયરિંગ વ્હીલ અને બ્રેક પેડલથી એક્સેલ સુધીની સમગ્ર પ્રક્રિયાના એકીકરણનું નિદર્શન કરશે અને સીધા વાહન સંચાલકને સાહજિક સ્પર્શશીલ પ્રતિસાદને સક્ષમ કરશે. અમલીકરણ મેકાટ્રોનિક, હાઇડ્રોલિક અથવા હાઇબ્રિડ સોલ્યુશન્સના સ્વરૂપમાં હાથ ધરવામાં આવે છે જે સેકન્ડના અપૂર્ણાંકમાં બ્રેકિંગ અથવા ટર્નિંગ દાવપેચ શરૂ કરે છે. એવો દાવો કરવામાં આવે છે કે તેઓ ઓછામાં ઓછા યાંત્રિક ટ્રાન્સમિશન પાથનો ઉપયોગ કરીને પરંપરાગત સિસ્ટમો જેટલા સુરક્ષિત છે. બહુવિધ રીડન્ડન્સી સાથેની સલામતી સિસ્ટમ ખાતરી કરે છે કે યોગ્ય સેન્સર મૂલ્યો હંમેશા સ્થાનાંતરિત અને પ્રક્રિયા કરવામાં આવે છે.
ઇલેક્ટ્રિક સ્ટીયરિંગ માત્ર ટ્રેક્ટર અને સ્વ-સંચાલિત હાર્વેસ્ટિંગ મશીનો માટે ડ્રાઇવિંગ આરામ અને ચોકસાઇ વધારવાનું વચન આપે છે, પરંતુ કોકપિટમાં ઓપરેટરની જરૂરિયાત વિના જટિલ પરિસ્થિતિઓમાં વાહન ચલાવવાને સક્ષમ બનાવે છે. ડ્રાઇવર વાહનમાંથી બહાર નીકળે છે, રેડિયો રિમોટ કંટ્રોલને સક્રિય કરે છે અને વાહનને બહારથી નિયંત્રિત કરે છે. આ ઉદાહરણ બતાવે છે કે ખેડૂત અને ટ્રેક્ટર એક ટીમ રહેશે, જો કે ભવિષ્યમાં મશીનો ખેતરોમાં સ્વાયત્ત રીતે કામ કરશે. આ તકનીકી ક્ષમતાઓ અન્ય ઑફ-હાઈવે ક્ષેત્રોમાં પણ આવી છે. જ્યારે ઘણા કૃષિ મશીનરી ઉત્પાદકો હજુ પણ પ્રોજેક્ટ અથવા પ્રાયોગિક તબક્કામાં છે, ખાસ કરીને જાહેર વિસ્તારોમાં સ્વાયત્ત ડ્રાઇવિંગની આસપાસના કાયદાકીય માળખાના અભાવને કારણે, ઓટોનોમસ ડ્રાઇવિંગ એ ઓપન-કાસ્ટ માઇનિંગમાં પહેલાથી જ રોજિંદા જીવનનો એક ભાગ છે. ઑસ્ટ્રેલિયામાં ઑસ્ટ્રેલિયન ખાણકામ કંપની રિયો ટિન્ટો દ્વારા સંચાલિત મોટા પ્રમાણમાં કાચા માલની ખાણોમાં, ઉદાહરણ તરીકે, ઓટોનોમસ કોમાત્સુ ડમ્પર ટ્રક, જે ઓટોનોમસ હોલેજ સિસ્ટમ (AHS) સાથે ફીટ કરવામાં આવે છે, તે વ્હીલ પર ડ્રાઇવર વિના આયર્ન ઓરનું પરિવહન કરે છે. તેઓ ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા જીપીએસની મદદથી નેવિગેટ કરે છે, જ્યારે રડાર અને લેસર સેન્સર તેમને અવરોધો શોધવા માટે સક્ષમ કરે છે.
વધેલી વિશ્વસનીયતા માટે સેન્સર ફ્યુઝન
સેન્સર સિસ્ટમ્સ એ મોબાઈલ મશીનોના સંવેદનાત્મક અંગો છે અને તેથી તે ટેક્નોલોજી પ્રદાતાઓના માર્ગ નકશા પર પણ ખૂબ ઊંચા છે. ઉદ્દેશ્ય માત્ર નિર્જીવ પદાર્થો જ નહીં, પણ લોકો અને પ્રાણીઓની પણ ઓળખ માટે મહત્તમ ચોકસાઈ છે. આ માટે પૂર્વશરત આસપાસના પર્યાવરણની વિશ્વસનીય 360-ડિગ્રી શોધ છે, ઘણીવાર અસંરચિત ભૂપ્રદેશ. વર્તમાન સેન્સર અને કેમેરા ટેક્નોલોજીઓ અને મેચિંગ ઇમેજ પ્રોસેસિંગ એલ્ગોરિધમ્સ હવે સહાયક પ્રણાલીઓને સક્ષમ કરે છે જે ગ્રાહકોની સંબંધિત જરૂરિયાતો અને મોબાઇલ વર્કિંગ મશીનના પ્રકારને અનુરૂપ છે. આના અમલીકરણમાં, વિકાસકર્તાઓ ફક્ત એક જ સેન્સર પ્રકાર પર આધાર રાખતા નથી: પર્યાવરણનું સંપૂર્ણ મોડેલ ફક્ત વિવિધ સેન્સરમાંથી માહિતીને સંયોજિત કરીને પ્રાપ્ત થાય છે, જેને સેન્સર ફ્યુઝન તરીકે ઓળખવામાં આવે છે - ડ્રાઇવર સહાય પ્રણાલીઓની વિશ્વસનીયતા અને સલામતી માટેની મૂળભૂત પૂર્વશરત. અને સ્વાયત્ત ડ્રાઇવિંગ.
LiDAR સેન્સર્સ (લાઇટ ડિટેક્શન એન્ડ રેન્જિંગ) નો ઉપયોગ વધુને વધુ કેમેરા, રડાર અને અલ્ટ્રાસાઉન્ડ ટેકનોલોજીને પૂરક બનાવી રહ્યો છે. આ સેન્સર્સનો ઉદ્દેશ્ય ઑફ-હાઈવે સેક્ટરમાં પ્રગતિ હાંસલ કરવા માટે સ્વાયત્ત રીતે કાર્યરત મશીનોને ચલાવવામાં મદદ કરવાનો છે અને ZFના ઈલેક્ટ્રોનિક્સ અને એડવાન્સ્ડ ડ્રાઈવર આસિસ્ટ સિસ્ટમ્સ ડિવિઝનના સિનિયર વાઇસ પ્રેસિડેન્ટ અને જનરલ મેનેજર આઈને ડેનારી જેવા નિષ્ણાતો દ્વારા તેને એક માનવામાં આવે છે. મુખ્ય તકનીકીઓ. LiDAR સિસ્ટમ્સ દૃશ્યમાન, અલ્ટ્રાવાયોલેટ અથવા ઇન્ફ્રારેડ પ્રકાશના આધારે આસપાસના વાતાવરણની નોંધણી કરે છે અને વરસાદ, ધુમ્મસ, ધૂળ અથવા અંધકારમાં પણ સીમલેસ 3D પોઇન્ટ ક્લાઉડ પેદા કરે છે. GPS ડેટાની વધારાની પ્રક્રિયા રીઅલ-ટાઇમ નેવિગેશનને વધુ સુધારે છે, જે સંભવિત અથડામણને અટકાવવાનું શક્ય બનાવે છે. આ બદલામાં ખેતરના કામ જેમ કે વાવણી અને ખાતર અને પાક સંરક્ષણ એજન્ટોના ચોક્કસ ઉપયોગને કોઈપણ ચોકસાઇની ખોટ વિના રાત સુધી લંબાવવા માટે સક્ષમ બનાવે છે. જો ટ્રેક્ટર હવામાન સ્ટેશનોમાંથી ડેટા મેળવવામાં પણ સક્ષમ હોય, તો તે નક્કી કરવું શક્ય છે કે ક્યારે ક્ષેત્ર પર કામ કરવાની પરિસ્થિતિઓ શ્રેષ્ઠ છે.
ક્લાઉડ કનેક્શન માટે કમ્પ્યુટિંગ પાવર
મશીનો આ પ્રક્રિયાઓ હાથ ધરવા માટે, તેઓએ તે મુજબ ડેટા પર પ્રક્રિયા કરવી પડશે. સરળ ઓટોમેશન કંટ્રોલ સિસ્ટમ ઝડપથી તેમની મર્યાદા સુધી પહોંચે છે. નવીનતમ હાઇ-એન્ડ પીસી અને ટેલિમેટિક્સ એકમોની નોંધપાત્ર રીતે ઉચ્ચ કમ્પ્યુટિંગ શક્તિ કૃષિ અને બાંધકામ મશીનો માટે સ્વાયત્ત કાર્યોને અમલમાં મૂકવા સક્ષમ બનાવે છે. તેમના ઉચ્ચ પ્રદર્શનનો અર્થ એ છે કે તેઓ મશીનો માટે પણ યોગ્ય છે જે એક બીજા સાથે સીધો સંચાર કરે છે અને ક્લાઉડ પર ડેટા મોકલે છે. જ્યારે ટ્રેક્ટર, કમ્બાઈન હાર્વેસ્ટર્સ અને ફોરેજ હાર્વેસ્ટર્સે ભૂતકાળમાં અલગ-અલગ એકમોની રચના કરી હતી, ત્યારે મશીન-ટુ-મશીન કોમ્યુનિકેશન (M2M) તેમને ભવિષ્યમાં, સ્વાયત્ત રીતે એકબીજા સાથે માહિતીની આપ-લે કરવામાં સક્ષમ બનાવશે જેમ કે લોડિંગ ક્ષમતા, જે ઓપ્ટિમાઇઝેશન તરફ દોરી જાય છે. લણણી અને લોજિસ્ટિક્સ પ્રક્રિયા. આ ઉચ્ચ પ્રોસેસિંગ ક્ષમતા બહુવિધ મશીનોના ચોક્કસ સંકલનને પણ સક્ષમ કરે છે. ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા રીઅલ-ટાઇમ કાઇનેમેટિક્સથી સજ્જ અને વાયરલેસ ડેટા લિંક દ્વારા કનેક્ટેડ, વાહનો તેમની સ્થિતિ, ઝડપ અને અમલીકરણ સેટિંગ્સ વિશેની માહિતીની આપલે કરે છે, ઉદાહરણ તરીકે, 'ઇલેક્ટ્રોનિક ડ્રોબાર' ના અમલીકરણને સક્ષમ કરે છે. આ દૃશ્ય, જેમાં ઘણી મશીનો નેટવર્કમાં ક્ષેત્રની પ્રક્રિયા કરે છે, તેને પ્લેટૂનિંગ કહેવામાં આવે છે. આવી જ બીજી સ્થિતિ એ ડ્રોન સાથે સિંક્રનાઇઝેશન છે.
27 ફેબ્રુઆરીથી 5 માર્ચ 2022 સુધી, સિસ્ટમ્સ અને કમ્પોનન્ટ્સ આંશિક-ઓટોમેટેડ મોબાઇલ વર્કિંગ મશીન ઓપરેશનમાં વર્તમાન અત્યાધુનિક પ્રસ્તુત કરશે. આધુનિક સહાય પ્રણાલી, સંકરીકરણ અને વિદ્યુતીકરણ, બુદ્ધિશાળી સેન્સર્સ અને ઉચ્ચ-પ્રદર્શન ટેલીમેટિક્સ: પ્રદર્શિત કરતી કંપનીઓ મોબાઇલ વર્કિંગ મશીન ઓપરેશનને સંપૂર્ણ નવા સ્તરે લઈ જવા માટે તકનીકોની વ્યાપક શ્રેણી પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરશે. 'ફ્યુચર લાઉન્જ', જે સિસ્ટમ્સ અને કમ્પોનન્ટ્સની સાથે જ થઈ રહ્યું છે તે નિષ્ણાત મંચ, અગ્રણી બાંધકામ અને કૃષિ મશીનરી ઉત્પાદકો દ્વારા અનુસરવામાં આવતા ઉકેલના અભિગમો અંગે ક્ષેત્રીય અહેવાલો અને આકર્ષક આંતરદૃષ્ટિ પણ પ્રદાન કરશે.